TonyPi - kolejna modyfikacja

 Teraz po powitaniu podaje adres IP i włącza sterowanie głosem. Pozwala również na połączenie z AI :)

TonyPi kolejna zmiana

 Teraz Tony korzysta z wyświetlacza na ręce. Chodziło o podanie i wyświetlenie adresu IP. Niestety przy starcie systemu IP jest tylko wyświetlany głośnik nie zostaje połączony z raspberry przez bluetooth :(

Nadrabia to autostart podczas logowania :)

Kolejny problem to ilość kabelków do podłączenia różnych sensorów.

U mnie to MP3, sensor do pomiaru odległości i teraz wyświetlacz a są tylko 2 kabelki 4 pinowe!

 

Cześć dzisiaj trochę z innej beczki.

Film pokazuje moje ostatnie zabawy z małym programowalnym robotem opartym na Raspberry PI  5. RPI to mini komputer jednopłytowy firmy Raspberry Pi.  

RPI 5 jest umieszczony w szkielecie robota TonyPI sprzedawanym przez firmę Hiwonder.

Sprzedawana wersja jest dość ciekawa TonyPi Pro Hiwonder Humanoid Robot Professional Development Kit Powere. Pozwala ona na rozbudowę i modyfikację robota humanoidalnego. 

Ja korzystam z wersji Pro i Pytona. Rozbudowałem go o hab USB, aby zwiększyć ilość gniazd, która przez obudowę została ograniczona z 2 x USB2 i 2 x USB3 do 2 x USB3. Dodałem również prosty mikrofon, po USB.   

Dołączyłem również głośnik, ale po bluetooth co niestety trochę komplikuje rozwiązanie szczególnie w kontekście mobilności robota.

Co chciałem uzyskać:

•  Sterowanie głosem online, np. recognize_google oraz offline vosk, whisper …?
• Korzystanie z AI online oraz offline OLLAMA

Jak to u mnie działa filmik poniżej. Na razie TonyPi podłączony do Internetu.