Co każdy użytkownik Internetu wiedzieć powinien - Czyli to i owo o bezpieczeństwie.
poniedziałek, 20 kwietnia 2026
Cześć. Niestety Tony PI firmy Hiwonder mimo wcześniejszego zachwytu wnuczek nie zyskał dalszej akceptacji. Wnuczki oczekiwały małego sympatycznego robota. Zostało mu już nadane imię Filipek, mimo że jeszcze nie istniał!
Jest to robot zbudowany z klocków Logo. Niestety mimo możliwości jego rozbudowania i zmianom konstrukcja nie jest zbyt stabilna a zastosowane tam silniki mają bardzo prosta konstrukcje! Są bez enkoderów. Na dodatek kolejny problem to przygotowane rozwiązanie obsługuje raspberrypi, ale PI4 a ja chciałem wykorzystać posiadany PI5, co wymagało znalezienia odpowiedniej biblioteki buildhat dla pythona do zarządzania sterownikiem Raspberry Pi Build Hat. Znalazłem na GitHabie rozwiązanie wymagające jednak pewnej poprawki GitHub - LudwikBielczynski/buildme-car: Repository for BuildmeCar from Waveshare • GitHub.
Konstrukcję robota uzupełniłem o wyświetlacz 4,3 cala po DSI, mikrofon po USB oraz mały głośniczek po bluetooth.
Teraz tylko pomysł, co ma robić Filipek? Tu wnuczki przedstawiły swoje wymagania, które wymagały tylko przenieś na kod w pytonie ;)
I sympatyczny robocik zaczął działać, reaguje na polecenia oraz widok twarzy!
Mam przyjemność zaprezentować kolejne modyfikacje robota TonyPi Pro firmy Hiwonder, opartego na komputerze jednopłytkowym Raspberry Pi 5 z 8 GB RAM.
Wprowadzone zmiany:
instalacja modułu WonderEcho Pro AI Voice Interaction Box, który miał wspierać sterowanie głosowe (mikrofon i głośnik) oraz integrację z dużym modelem językowym (LLM),
zastąpienie karty microSD (dotychczas wykorzystywanej do uruchamiania systemu) dyskiem SSD PCIe NVMe oraz dodanie akceleratora Hailo-8L poprzez zastosowanie nakładki Pineboards AI Bundle.
W przesłanej aktualizacji robota znalazł się nie tylko moduł WonderEcho z przewodem USB, ale również nowe tylne plecy obudowy. Nowa obudowa nie tylko posiada cztery otwory montażowe dla modułu, ale jest także głębsza, z powiększonym wycięciem zapewniającym lepszy dostęp do portów. Dzięki temu możliwe jest wykorzystanie wszystkich portów USB oraz Ethernetu — wcześniej dostępne były jedynie dwa porty USB!
Większa głębokość tylnej obudowy umożliwiła również bezproblemową instalację nakładki AI Bundle pod płytą Raspberry Pi, bez konieczności ingerencji w konstrukcję. Wystarczyło jedynie wywiercić dodatkowe otwory, aby przymocować nowe plecy do korpusu robota.
Niestety, potwierdziło się, że moduł WonderEcho obsługuje jedynie język angielski i chiński, a wydawanie poleceń możliwe jest tylko w tych dwóch językach. Co więcej, aktualizacja modułu wymaga przejścia dość skomplikowanego procesu. Dodatkowym minusem jest jakość zastosowanego mikrofonu – nie spełnił moich oczekiwań. Na szczęście zintegrowany głośnik działa poprawnie. Obecnie nadal korzystam z zewnętrznego mikrofonu USB, podłączonego za pośrednictwem huba.
Jak obecnie działa robot wykorzystując LLM w następnym poście :)
W poprzednich odcinkach pokazywałem jak za pomocą głosu można sterować
robotem TonyPi Pro firmy Hiwonder. Wspominałem również, że można za pomocą poleceń słownych uzyskać odpowiedz z AI.
Firma Hiwonder przygotowała moduł WonderEcho Pro AI Voice Interaction Box, którego zadaniem ma być wsparcie sterowania głosem oraz LLM.
Ograniczeniem jest jednak dodatkowe oprogramowanie zarządzające modułem oraz ograniczenie do dwóch języków angielskiego i chińskiego. Przedstawiony nowy film pokazuje jak można to wykonać prościej.
A to zdjęcie wykonane za pomocą kamery TonegoPi oraz jego interpretacja przy pomocy AI
Teraz Tony korzysta z wyświetlacza na ręce. Chodziło o podanie i wyświetlenie adresu IP. Niestety przy starcie systemu IP jest tylko wyświetlany głośnik nie zostaje połączony z raspberry przez bluetooth :(
Nadrabia to autostart podczas logowania :)
Kolejny problem to ilość kabelków do podłączenia różnych sensorów.
U mnie to MP3, sensor do pomiaru odległości i teraz wyświetlacz a są tylko 2 kabelki 4 pinowe!
Ja korzystam z wersji Pro i Pytona. Rozbudowałem go o hab USB,
aby zwiększyć ilość gniazd, która przez obudowę została ograniczona z 2 x USB2 i 2 x USB3 do 2 x USB3. Dodałem również prosty mikrofon, po USB.
Dołączyłem również głośnik, ale po bluetooth co niestety
trochę komplikuje rozwiązanie szczególnie w kontekście mobilności robota.
Co chciałem uzyskać:
Sterowanie głosem online, np. recognize_google oraz offline vosk, whisper …?
Korzystanie z AI online oraz offline OLLAMA
Jak to u mnie działa filmik poniżej. Na razie TonyPi podłączony do Internetu.
Minął kolejny rok od mojego ostatniego wpisu a jest on dalej aktualny;(
Niestety przestępcy dalej wykorzystują te same metody ataku dodając nowe pomysły i nowe rozwiązania techniczne np. AI!Tak zwane deepfake, czyli zmanipulowane nagrania video przez sztuczna inteligencje z wykorzystaniem wizerunków i głosu znanych osób.
