Cześć. Niestety Tony PI firmy Hiwonder mimo wcześniejszego zachwytu wnuczek nie zyskał dalszej akceptacji. Wnuczki oczekiwały małego sympatycznego robota. Zostało mu już nadane imię Filipek, mimo że jeszcze nie istniał! 

Pomysł został oparty na publikacji, w Youtubie temat SARAS How I Built ChatGPT AI Robot Which Talks & Moves On Its Own | Hardware Build - YouTube. 

Podwozie oparłem na BuildMecar-Kit firmy Waveshare BuildMecar-Kit - Waveshare Wiki. 

Jest to robot zbudowany z klocków Logo. Niestety mimo możliwości jego rozbudowania i zmianom konstrukcja nie jest zbyt stabilna a zastosowane tam silniki mają bardzo prosta konstrukcje! Są bez enkoderów. Na dodatek kolejny problem to przygotowane rozwiązanie obsługuje raspberrypi, ale PI4 a ja chciałem wykorzystać posiadany PI5, co wymagało znalezienia odpowiedniej biblioteki buildhat dla pythona do zarządzania sterownikiem Raspberry Pi Build Hat. Znalazłem na GitHabie rozwiązanie wymagające jednak pewnej poprawki GitHub - LudwikBielczynski/buildme-car: Repository for BuildmeCar from Waveshare • GitHub. 

Konstrukcję robota uzupełniłem o wyświetlacz 4,3 cala po DSI, mikrofon po USB oraz mały głośniczek po bluetooth. 

Teraz tylko pomysł, co ma robić Filipek? Tu wnuczki przedstawiły swoje wymagania, które wymagały tylko przenieś na kod w pytonie ;)                       

I sympatyczny robocik zaczął działać, reaguje na polecenia oraz widok twarzy!