Tak jak pisałem wcześniej Bądź bezpieczny! Filipek wzbudził większe i trochę dłuższe zainteresowanie ze strony wnuczek niż Tony Pi Pawel & TonyPi-PL - YouTube. Rozbudowałem jego umiejętności … :
- sterowanie głosem,
- poruszanie się,
- pokazywanie tego, co widzi,
- opisywanie tego, co widzi,
- zadawanie mu pytań,
- czy symulacja emocji.
Jednak wnuczki przede mną postawiły kolejne wyzwanie! Interakcja między dwoma robotami Filipkiem i Tonym PI. Mają z sobą prowadzić rozmowę? ;(
No i się zaczęło jak to
fizycznie zrobić? Pierwszy pomysł miał polegać na wykrywaniu siebie przez
system kamer i dialog głosowy. To było jednak wyzwanie z górnej półki! Nie
podołałem, zbyt dużo zmiennych zewnętrzach takich jak hałas, oświetlenie, czyli
tak naprawdę warunki laboratoryjne. Pomysł padł.
Drugi pomysł polega
trochę na udawania tego, co się dzieje. Mała magia, roboty z sobą rozmawiają
losują polecenia, które sobie wydają, ale rzeczywista komunikacja jest po sieci
TCP/IP, do której podpinają się roboty a w zasadzie po protokole UDP!
