Film pokazuje
moje ostatnie zabawy z małym programowalnym robotem opartym na Raspberry
PI 5. RPI to mini komputer jednopłytowy firmy Raspberry
Pi.
RPI 5 jest umieszczony w szkielecie robota TonyPI sprzedawanym
przez firmę Hiwonder.
Sprzedawana wersja jest dość ciekawa TonyPi Pro Hiwonder Humanoid Robot Professional Development Kit Powere. Pozwala ona na rozbudowę i modyfikację robota humanoidalnego.
Ja korzystam z wersji Pro i Pytona. Rozbudowałem go o hab USB,
aby zwiększyć ilość gniazd, która przez obudowę została ograniczona z 2 x USB2 i 2 x USB3 do 2 x USB3. Dodałem również prosty mikrofon, po USB.
Dołączyłem również głośnik, ale po bluetooth co niestety
trochę komplikuje rozwiązanie szczególnie w kontekście mobilności robota.
Co chciałem uzyskać:
- Sterowanie głosem online, np. recognize_google oraz offline vosk, whisper …?
- Korzystanie z AI online oraz offline OLLAMA
Jak to u mnie działa filmik poniżej. Na razie TonyPi podłączony do Internetu.
