Mam przyjemność zaprezentować kolejne modyfikacje robota TonyPi Pro firmy Hiwonder, opartego na komputerze jednopłytkowym Raspberry Pi 5 z 8 GB RAM.
Wprowadzone zmiany:
- instalacja modułu WonderEcho Pro AI Voice Interaction Box, który miał wspierać sterowanie głosowe (mikrofon i głośnik) oraz integrację z dużym modelem językowym (LLM),
- zastąpienie karty microSD (dotychczas wykorzystywanej do uruchamiania systemu) dyskiem SSD PCIe NVMe oraz dodanie akceleratora Hailo-8L poprzez zastosowanie nakładki Pineboards AI Bundle.
W przesłanej aktualizacji robota znalazł się nie tylko moduł WonderEcho z przewodem USB, ale również nowe tylne plecy obudowy. Nowa obudowa nie tylko posiada cztery otwory montażowe dla modułu, ale jest także głębsza, z powiększonym wycięciem zapewniającym lepszy dostęp do portów. Dzięki temu możliwe jest wykorzystanie wszystkich portów USB oraz Ethernetu — wcześniej dostępne były jedynie dwa porty USB!
Większa głębokość tylnej obudowy umożliwiła również bezproblemową instalację nakładki AI Bundle pod płytą Raspberry Pi, bez konieczności ingerencji w konstrukcję. Wystarczyło jedynie wywiercić dodatkowe otwory, aby przymocować nowe plecy do korpusu robota.
Niestety, potwierdziło się, że moduł WonderEcho obsługuje jedynie język angielski i chiński, a wydawanie poleceń możliwe jest tylko w tych dwóch językach. Co więcej, aktualizacja modułu wymaga przejścia dość skomplikowanego procesu. Dodatkowym minusem jest jakość zastosowanego mikrofonu – nie spełnił moich oczekiwań. Na szczęście zintegrowany głośnik działa poprawnie. Obecnie nadal korzystam z zewnętrznego mikrofonu USB, podłączonego za pośrednictwem huba.
